本著著眼于實際應用的原則，針對洗煤廠煤泥水處理的實際情況，借鑒國內、外摸索的經驗，對礦煤泥水處理過程中所使用的藥劑添加特性探討、對煤泥水處理過程中沉淀和壓濾規律的總結，我公司提出了采用前饋加雙反饋的控制方法，對藥劑的自動溶配和自動添加進行控制，并引進了PID模糊控制策略來適應煤泥水性質變化多樣的特性，使得本項目達到藥劑溶配和添加的準確性與及時性，從而提高藥效、避免事故、節約藥劑。
自動加藥系統由煤泥水處理系統參數檢測、藥劑制備、藥劑添加、藥劑控制模型等四部分組成濃縮加藥中央控制系統，如下圖所示。
針對濃縮池澄清層高度的檢測（等同于濃縮池沉淀層厚度檢測或沉降效果檢測）采用本公司自主研發的基于圖像識別的濃縮池沉淀層厚度檢測裝置進行在線監測（該裝置已取得國家發明專利證書）。
檢測原理：
通過驅動電機控制高清攝像機在濃縮池中沿豎直方向運動，攝像機拍攝的畫面實時的傳送至圖像識別系統。圖像識別系統根據圖像灰度判定攝像機是否達到沉淀層，當達到沉淀層后，系統將自動向PLC發送控制指令，通過讀取計數器單元的信息，自動計算出攝像機下降高度，從而換算出澄清層高度以及沉淀層厚度。
與傳統的超聲波測量方式相比，克服了濃縮池中復雜環境對測量結果的影響，大大提高了實際測量精度。
產品結構：
系統建成后，可實現功能包括：
手動控制模式：可根據生產需求手動啟動各設備，調整各參數（加藥頻率、攪拌時間、配藥濃度、液位等）；
自動控制模式：通過點擊“一鍵啟動”按鈕，系統自動根據設置的參數，自動運行，整個過程不需人為參與，系統自動完成補水、攪拌、制藥、出藥等過程；
智能控制模式：此模式下，系統根據啟車信號自動啟/停，并根據入料流量、入料濃度，自動計算藥劑添加量；通過監測濃縮池清水層厚度、煤泥厚度、溢流濁度等，自動分析判斷當前煤泥沉降效果，并調整加藥泵頻率，使得藥劑消耗量和煤泥沉降效果最佳，實現濃縮加藥智能調節。